用Mac訓練個機器人疊衣服，HuggingFace開源全套教程，開源AI機器人要來了？

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原標題：用Mac訓練個機器人疊衣服，HuggingFace開源全套教程，開源AI機器人要來了？
關鍵字：機器人,鏈接,數據,視頻,零件
文章來源：機器之心
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機器之心報道
機器之心編輯部?這是機器人界的 Llama？靠 100 條軌跡數據，在 Mac 上訓練幾個小時，就能擁有一個可以抓取樂高積木的機械臂，這是 HuggingFace 機器人科學家 Remi Cadene 曬出的一個實例。機器人的門檻可能并沒有想象中那么高。Remi Cadene 之前是特斯拉人形機器人 Optimus（擎天柱）項目的成員，3 月份被挖去 HuggingFace，領導一個新的開源機器人項目 ——LeRobot，當時引發了一些轟動。
LeRobot 基于有史以來最大規模的眾包機器人數據集，它的代碼庫堪稱機器人領域的「Transformers」。Cadene 在 X 上表示：「人工智能發展的下一步是將其應用于我們的物理世界。因此，我們正在推動社區共同努力構建 AI 機器人，這對所有人開放！」
如今，Cadene 和他的新同事正在兌現這一承諾。前段時間，他們發布了 DIY 機器人的深入教程，從硬件 DIY 手冊到 Jupyter 筆記本應有盡有。教程鏈接：https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/example

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