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原標題：李飛飛團隊再造黑科技！機器人自學家務樣樣精通，開源代碼了解一下？
關鍵字：機器人,任務,解讀,關鍵,階段
文章來源：AI科技評論
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內容摘要：

機器人比你還懂家務！這就是未來的生活方式。作者丨劉潔
編輯丨岑峰
倒茶、疊衣服、整理書籍、丟垃圾，現在的家務機器人干活真是越來越熟練了。
不過，也不是每個家務機器人都能做到像動圖里那么流暢的。
熟練家務的背后，是李飛飛團隊琢磨出來的一種新辦法。
他們把任務動作拆解后標記出幾個關鍵點，再給到具體規則讓機器人知道這些點之間有什么聯系，要怎么操作比較好。除此之外，機器人還能自主學習，越練習越厲害。
以倒茶這個動作為例，機器人會先用攝像頭確定茶杯茶壺等的位置、形狀等要素，再識別出關鍵點，比如茶杯的中心點和把手的中心點，ReKep 會給機器人編寫出一系列規則，告訴它要用什么角度、怎么拿怎么傾倒、用多大力氣等，機器人只要按照規則行動就能成功倒茶了。不得不說，這么一個簡單的動作想讓機器人做好是真的是太難了。要是沒有 ReKep 技術，想看到機器人熟練地干各種家務活還不知道要等到猴年馬月。
畢竟今年三月份的時候，李飛飛團隊的家務機器人還是這樣的，只會擦擦桌子切個水果：
而半年后的今天，就已經進化成全能選手了：目前，李飛飛團隊關于 ReKep 技術的論文已在 arXiv 公開，代碼也已開源。
論文標題：

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