Science Robotics：耶魯大學團隊成功將微控制器融入柔性結(jié)構(gòu)！

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原標題：Science Robotics：耶魯大學團隊成功將微控制器融入柔性結(jié)構(gòu)！
關(guān)鍵字：基底,機器人,軟體,研究人員,應(yīng)變
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來源：機器人大講堂
耶魯大學機械工程與材料科學系的研究團隊在軟體機器人領(lǐng)域取得了重大突破。他們成功開發(fā)出了一種將復(fù)雜電路板轉(zhuǎn)化為可拉伸形態(tài)的通用方法，實現(xiàn)了300%的高度可拉伸，并將其應(yīng)用于Arduino等單板微控制器，使其能夠直接嵌入軟體機器人中。這一創(chuàng)新成果發(fā)表在2024年9月11日的機器人領(lǐng)域頂刊Science Robotics期刊上，標志著軟體機器人向著更智能、更集成的方向邁出了關(guān)鍵一步。▍傳統(tǒng)硬質(zhì)電路板與軟體機器人的矛盾
軟體機器人因其柔軟性和適應(yīng)性而備受關(guān)注，但如何將決策計算能力融入這些可拉伸的結(jié)構(gòu)中一直是一個難題。目前，大多數(shù)軟體機器人仍然依賴Arduino等微控制器進行控制，但這些剛性電路板與軟體材料之間存在著明顯的模量不匹配。設(shè)計者通常不得不將電子元件放置在機器人受力較小的區(qū)域，或者完全將其置于機器人本體之外。這種做法顯然限制了軟體機器人的功能和應(yīng)用場景。
為了解決這一問題，研究人員提出了多種方案。其中包括機械計算平臺、軟邏輯門以及可拉伸電子技術(shù)。機械計算平臺利用高維動態(tài)現(xiàn)象進行計算，形成分布式信息處理網(wǎng)絡(luò)。軟邏輯門則基于流體原理（如氣動或液壓）實現(xiàn)，為實現(xiàn)自主開環(huán)行

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