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原標題：李飛飛：不要數字孿生，要數字表兄弟，一張照片生成機器人訓練場景
關鍵字：表親,數字,策略,場景,物體
文章來源：機器之心
內容字數：0字

內容摘要：

機器之心報道
編輯：澤南、Panda不百分百還原出虛擬場景，效果反而更好。我們很多人都聽說過數字孿生（digital twin），在英偉達等公司的大力推動下，這種高效運營工作流程的方法已經在很多工業場景中得到應用。
但你聽說過數字表親（digital cousin）嗎？
近日，斯坦福大學李飛飛團隊就做出了一個這樣的研究，其可有效地將真實數據變成適用于機器人學習的模擬數據 —— 在降低真實轉模擬成本的同時還能提升學習的泛化性能。簡單來說，你只需拍一張照片，就能將照片中的物體變成虛擬版本，并且這個數字虛擬版本還不是照片中物體的一比一復刻，而是存在一定的變化。我們知道，在真實世界中訓練機器人并不安全，而且成本很高，難以大規模擴展。這就是模擬的用武之地，其成本低，并且可以源源不斷地獲取訓練數據。但是，模擬的問題也很明顯，模擬環境和真實環境總歸不一樣，存在含義和物理機制上的差異。
為了解決這種差異，數字孿生的概念誕生了。簡單來說，數字孿生就是為真實場景構建一個虛擬副本，但其成本很高，并且難以實現跨域泛化。
為了解決這些局限，李飛飛團隊提出了數字表親（digital cousin）的概念。不同于數

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