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原標題：首個真實開放環境具身智能平臺環境與基準測試集，清華大學城市科學與計算中心開放發布EmbodiedCity
關鍵字：智能,任務,環境,城市,平臺
文章來源：HyperAI超神經
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內容摘要：

作者：清華大學城市科學與計算中心
編輯：十九
清華大學城市科學與計算中心開放發布基于虛幻引擎 5 的城市具身智能模擬環境 EmbodiedCity，基于真實城市開放場景打造 3D 城市環境，并進一步針對不同維度和水平的開放空間具身智能能力，構建相應的任務集和數據集，可支撐真實開放空間具身智能的多類研究任務。具身智能被視為當前人工智能領域最具潛力的方向之一，重點關注智能體感知、學習和與環境動態交互的能力。近年來，具身智能發展迅猛，在多個領域取得突破進展。然而，當前大多數具身智能研究聚焦于有限環境如室內場景中，針對城市級別開放真實世界場景的探索較為匱乏，急需構建相應的模擬平臺和基準測試集。
近日，清華大學城市科學與計算中心開放發布基于虛幻引擎 5 的城市具身智能模擬環境 EmbodiedCity，基于真實城市開放場景打造 3D 城市環境，并進一步針對不同維度和水平的開放空間具身智能能力，構建相應的任務集和數據集，可支撐真實開放空間具身智能的多類研究任務。
該平臺提供離線運行和在線接入兩種方式，既可以下載在不同操作系統本地環境運行，也可以訪問智能體在線平臺，基于 Python SDK 調用開

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