從具身智能到未來科技：智源峰會(huì)的前沿探索與洞見

原標(biāo)題：從具身到智能，無盡前沿丨智源具身智能峰會(huì)觀點(diǎn)集錦（上）
文章來源：人工智能學(xué)家
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智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會(huì)要點(diǎn)總結(jié)

2024年11月5日，在北京智源人工智能研究院舉辦的“智源論壇·2024具身與世界模型專題峰會(huì)”上，眾多學(xué)者和企業(yè)領(lǐng)袖匯聚一堂，探討具身智能和世界模型的前沿技術(shù)與應(yīng)用。以下是大會(huì)的主要觀點(diǎn)與討論要點(diǎn)。

1. 具身智能的目標(biāo)與挑戰(zhàn)

清華大學(xué)教授趙明國(guó)強(qiáng)調(diào)了具身智能的愿景，即讓機(jī)器人像人類一樣自主提出需求，并在行走和能力上不斷進(jìn)步。他指出，RoboCup等賽事是推動(dòng)人工智能發(fā)展的重要平臺(tái)，促進(jìn)了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知與決策能力。

2. 具身智能基礎(chǔ)模型的構(gòu)建

智源具身多模態(tài)大模型研究中心負(fù)責(zé)人仉尚航介紹了構(gòu)建具身智能基礎(chǔ)模型的研究方向，包括快慢系統(tǒng)的端到端大模型和分層結(jié)構(gòu)模型。這些模型旨在通過不斷遷移知識(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在多任務(wù)環(huán)境中的高效運(yùn)作。

3. 通用機(jī)器人的發(fā)展前景

王鶴作為研究中心負(fù)責(zé)人，聚焦于通用機(jī)器人的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。他指出，通用機(jī)器人需克服現(xiàn)有專用機(jī)器人的局限性，然而當(dāng)前的數(shù)據(jù)與模型仍不足以支持其廣泛應(yīng)用，因此，合成數(shù)據(jù)的使用顯得尤為重要。

4. 具身智能的機(jī)理與技術(shù)分析

中國(guó)科學(xué)院研究員蔣樹強(qiáng)探討了具身智能的基本特性，包括自主性、交互性以及情境性。他指出，具身智能不僅需要強(qiáng)大的感知能力，還需具備主動(dòng)學(xué)習(xí)和適應(yīng)環(huán)境的能力。

5. 開放世界機(jī)器人智能的融合

康奈爾大學(xué)助理教授房寬強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人需適應(yīng)開放環(huán)境，結(jié)合語義理解與物理交互，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)。他提出將路徑規(guī)劃與視覺語言模型結(jié)合，以解決未見任務(wù)的控制問題。

6. 圓桌討論：行業(yè)現(xiàn)狀與未來展望

在圓桌討論中，專家們分享了對(duì)當(dāng)前具身智能技術(shù)發(fā)展的看法。王仲遠(yuǎn)指出，具身智能的熱潮可能會(huì)持續(xù)，但各公司需謹(jǐn)慎應(yīng)對(duì)技術(shù)與市場(chǎng)的快速變化。多位與會(huì)者一致認(rèn)為，未來的技術(shù)應(yīng)用將更加關(guān)注實(shí)際場(chǎng)景的需求與解決方案的可行性。

此次峰會(huì)為具身智能領(lǐng)域的研究與實(shí)踐提供了新的視角，促使參與者共同探討未來技術(shù)的落地與發(fā)展方向。

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