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原標題：今晚 19 點！法國國家科學研究中心博士后研究員閆友璨：基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率觸覺傳感
文章來源：HyperAI超神經
內容字數：2315字

基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率觸覺傳感技術分享

本文總結了法國國家科學研究中心博士后研究員閆友璨博士于12月26日線上分享的技術要點，主題為“基于柔性磁膜的自解耦及超分辨率觸覺傳感”。此次分享由具身觸覺社區主辦，HyperAI超神經協辦，并提供由OpenBayes貝式計算贊助的算力福利。

一、 分享主題及嘉賓介紹

1. **分享主題:** 閆博士將分享一種基于柔性磁膜的全新觸覺傳感器設計及應用，重點介紹如何利用正交磁化的Halbach陣列實現三維力的自解耦，從而簡化傳感器硬件設計和標定流程。此外，他還將探討基于機器學習和物理模型的超分辨率算法，以及該傳感器的實際應用案例。

2. **嘉賓介紹:** 閆友璨博士是法國國家科學研究中心(CNRS)的博士后研究員，師從Abderrahmane Kheddar教授。他于2022年獲得香港城市大學博士學位及優秀博士論文獎，研究方向為機器人觸覺感知，并在Science Robotics，Nature Machine Intelligence，RA-L等期刊發表相關成果。他于2023年入選RSS Pioneers，并參與組織了2024年RSS Pioneers Workshop及“Tactile Sensing for Robot Learning”Workshop。

二、 核心技術及應用

1. **自解耦三維力傳感:** 閆博士介紹的觸覺傳感器利用正交磁化的Halbach陣列，巧妙地實現了三維力的自解耦。這大大簡化了傳感器的硬件設計和標定流程，提高了傳感器的效率和精度。

2. **超分辨率算法:** 為了突破物理分辨率的限制，閆博士團隊開發了基于機器學習和物理模型的超分辨率算法。該算法利用相鄰傳感單元之間的信號重疊（overlapping or crosstalk），實現了高于物理分辨率的定位精度，提升了觸覺傳感器的感知能力。

3. **實際應用:** 分享中提到的兩個實際應用案例分別是：基于貝葉斯優化的機器人觸診和基于深度學習的材質分類。這些應用展示了該觸覺傳感器在機器人領域巨大的應用潛力。

三、 活動信息及福利

1. **活動時間:** 2023年12月26日（周四）19:00

2. **活動形式:** 線上分享

3. **報名方式:** 點擊閱讀原文

4. **抽獎福利:** 參與線上分享的小伙伴有機會獲得由OpenBayes貝式計算贊助的算力福利——60小時NVIDIA RTX 4090算力資源使用市場（資源有效期1個月），價值160元。

四、 總結

閆友璨博士的分享介紹了一種具有創新性的柔性磁膜觸覺傳感器，其自解耦和超分辨率特性為機器人觸覺感知領域帶來了新的突破。 該技術在機器人觸診、材質分類等方面具有廣闊的應用前景，值得關注。

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