北京殺出機器人黑馬，李飛飛學生聯合創辦。

原標題：00后李飛飛學生聯合創業，世界級機器人難題，被稚暉君投資，獨家對話創始人
文章來源：智東西
內容字數：10744字

北京殺出機器人黑馬：靈初智能的具身智能探索

本文介紹了靈初智能，一家由產品老兵王啟斌和李飛飛學生陳源培聯合創辦的具身智能公司。他們致力于研發更靈活的機器人“雙手”，突破具身智能商業化的瓶頸。

1. 團隊背景與創業理念

靈初智能的核心團隊成員涵蓋70后、80后、90后和00后，擁有豐富的產品經驗和頂尖的科研背景。王啟斌擁有20多年產品操盤經驗，曾任職于黑莓、Sonos和云跡科技等公司；陳源培是斯坦福大學訪問學者，師從李飛飛，專注于靈巧手操作研究，在強化學習領域取得了突破性進展。他們共同認為，人形機器人的操作能力比移動能力更重要，是實現商業閉環的關鍵。

2. 技術突破與產品體系

靈初智能研發了基于強化學習的端到端具身模型PsiR0，能夠支持機器人雙靈巧手協同完成復雜操作，例如商品打包等長程任務。他們還開發了Psi-C0和Psi-P0模型，分別用于多技能串聯和自主學習。公司已初步完成核心硬件研發，將于明年3月發布機器人整機解決方案，專注于雙手雙臂輪式機器人，暫不涉及雙足機器人。

3. 強化學習攻克“不可達三角”

靈初智能采用強化學習方法，試圖攻克具身智能領域的“不可達三角”（高泛化性、高魯棒性和高靈巧性）。強化學習賦予機器人自主探索和自我糾錯的能力，使其在靈巧性、泛化性和魯棒性方面都超越了傳統的模仿學習方法。

4. 世界模型與機器人行動的耦合挑戰

文章探討了世界模型在具身智能中的作用。雖然世界模型在視覺預測方面取得了進展，但將其與機器人行動耦合仍然面臨巨大挑戰。將世界模型中生成的虛擬世界與機器人的物理行動結合，需要解決數據模型構建、可解釋性和復雜物理屬性等問題。

5. 長線賽道與未來展望

靈初智能的創始人認為，具身智能是一個長線賽道，目前行業存在一定的泡沫。他們相信，隨著技術突破和應用場景拓展，具身智能終將克服現階段的浮躁，走向成熟，并最終進入千家萬戶。

總而言之，靈初智能憑借其強大的團隊、先進的技術和清晰的商業化路徑，在具身智能領域展現出巨大的潛力，值得期待其未來的發展。

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