構建高效輕量化的自動駕駛視覺語言模型｜中科院自動化研究所助理研究員戴星原GADS演講預告

第四屆全球自動駕駛峰會1月14日在北京舉辦～

原標題：構建高效輕量化的自動駕駛視覺語言模型｜中科院自動化研究所助理研究員戴星原GADS演講預告
文章來源：智猩猩GenAI
內容字數：2078字

2025全球自動駕駛峰會：高效輕量化視覺語言模型成焦點

2025年1月14日，第四屆全球自動駕駛峰會在北京中關村國家自主創新示范區舉行，以“技術新周期 產業新征程”為主題，吸引了業內人士廣泛關注。作為國內自動駕駛領域最具影響力、規模最大的產業峰會之一，本次峰會由智一科技旗下智猩猩、車東西共同發起，內容涵蓋科研成果、技術探索、產品方案創新與未來趨勢等多個方面。

1. 峰會概覽

峰會采用主會場+分會場+展區的模式。主會場將舉辦開幕式、端到端自動駕駛創新論壇和城市NOA專題論壇；分會場則安排了自動駕駛視覺語言模型技術研討會和自動駕駛世界模型技術研討會，這兩場技術研討會為閉門會議，僅對持有峰會通票或貴賓票的用戶開放。

2. 高效輕量化視覺語言模型研討會

在分會場上午舉行的自動駕駛視覺語言模型技術研討會上，來自中國科學院自動化研究所多模態人工智能系統全國重點實驗室的戴星原助理研究員將發表主題為《構建高效輕量化的自動駕駛視覺語言模型》的報告。戴星原博士畢業于中國科學院大學，在自動駕駛認知決策、智能交通管理控制等領域取得了豐碩的科研成果，并獲得多個獎項，包括IEEE ITSC 2022最佳學生論文獎、IEEE DTPI 2023最佳論文獎和2023中國自動化學會科技進步獎一等獎。

3. MiniDrive模型：突破現有瓶頸

戴星原博士的報告重點介紹了其團隊研發的MiniDrive模型。該模型旨在解決現有視覺語言模型在自動駕駛領域應用中面臨的高計算成本和低實時性問題。通過特征工程專家混合模塊和動態指令適配器，MiniDrive實現了多視角圖像的高效處理和動態交互。MiniDrive模型參數量僅為83M，浮點運算量低，同時具備高效的視覺語言建模和多任務處理能力，為構建可部署的自動駕駛視覺語言模型提供了可行的技術路線。

4. 參會方式

希望參加自動駕駛世界模型技術研討會的朋友，可以掃描指定二維碼添加小助手“行遠”咨詢和購票。已添加過“行遠”的用戶，可以私信“行遠”發送“自動駕駛”即可。除了通票和貴賓票，大會還提供免費票，可用于參加主會場活動，但需要經過主辦方審核。

5. 峰會總結

本次峰會聚焦自動駕駛領域前沿技術，特別是高效輕量化視覺語言模型的研發與應用，為推動自動駕駛技術發展和產業進步提供了重要的平臺。MiniDrive模型的出現，標志著自動駕駛視覺語言模型朝著更實用、更可部署的方向邁進了一大步。峰會提供的多種參會方式，也為不同需求的參會者提供了便利。

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作者簡介：智猩猩旗下公眾號之一，深入關注大模型與AI智能體，及時搜羅生成式AI技術產品。