一起來看，春晚機器人扭秧歌的科技“秘籍”！

原標題：春晚BOT扭秧歌的科技“秘籍” | 文末贈書
文章來源：AI前線
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2025年春晚機器人秧歌表演背后的科技秘籍

2025年春晚，由張藝謀導演的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》驚艷亮相，16個宇樹科技研發(fā)的H1人形機器人“福兮”與真人演員共同演繹了一場精彩的“AI機器秧歌”。這群機器人精準的舞步和靈巧的動作，引發(fā)了網(wǎng)友熱議，其背后的科技實力也備受關注。

1. 機器人“福兮”的來頭

   宇樹科技，一家成立于2016年的公司，在人形機器人和四足機器人領域處于領先地位。其研發(fā)的H1人形機器人，突破了機器人在復雜地形下的通過性和穩(wěn)定性等技術難題，實現(xiàn)了在舞臺上精準定位和穩(wěn)定連接。

2. “黑科技”揭秘：精準定位與靈巧控制

   機器人“福兮”的精彩表演，離不開多項“黑科技”的支撐：高精度3D激光SLAM自主定位和導航技術保證了機器人在舞臺上的精準定位；多智能體協(xié)同規(guī)劃和先進組網(wǎng)方案，實現(xiàn)了機器人動作和隊形的精準“復制粘貼”以及對舞臺變化的及時調(diào)整；AI驅動全身控制技術，賦予了機器人極高的靈活度和精準度，使其能夠完成扭胯、挑簾、甩手、轉手絹等復雜動作。每個機器人擁有19個關節(jié)，轉手絹的動作更額外增加了3個手臂關節(jié)，最大關節(jié)扭矩達到360 N·m，這使得機器人能夠完成許多真人難以實現(xiàn)的高難度動作。

3. 360°全景感知與編舞軟件

   機器人“福兮”配備的360°全景深度感知技術，如同擁有多雙眼睛，能夠清晰感知周圍環(huán)境，為其完成“轉手絹”、“丟手絹”等動作提供了強大的適應性和穩(wěn)定性。此外，技術團隊還開發(fā)了一套編舞軟件控制臺，用于教機器人跳舞和發(fā)布控制指令。

4. 春晚表演的意義與未來展望

   這場科技與藝術的跨界盛宴，不僅點燃了大眾對機器人技術的熱情，也為行業(yè)從業(yè)者提供了寶貴的學習機會。未來，機器人與AI技術的融合發(fā)展，將會帶來更多驚喜，值得我們期待。

5. 推薦書籍

   文章最后推薦了四本相關書籍，分別從機器人智造邏輯、具身交互、開發(fā)實踐和行業(yè)報告四個維度，為讀者構建從理論到實踐的知識體系，幫助讀者深入了解春晚機器人表演背后的科技內(nèi)核，并為投身機器人行業(yè)提供參考。

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