標(biāo)簽:策略
2B多模態(tài)新SOTA!華科、華南理工發(fā)布Mini-Monkey,專治「切分增大分辨率」后遺癥
新智元報(bào)道編輯:LRST 好困 【新智元導(dǎo)讀】Mini-Monkey 是一個輕量級的多模態(tài)大型語言模型,通過采用多尺度自適應(yīng)切分策略(MSAC)和尺度壓縮機(jī)制(SCM),有...
100%打贏人類新手!DeepMind推出首個媲美人類中級選手的乒乓球機(jī)器人,正反手、旋轉(zhuǎn)球都能接
大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自學(xué)術(shù)頭條 撰文 | 馬雪薇 機(jī)器人也能打乒乓球賽了,而且達(dá)到了人類中級選手水平! 話不多說,看看它是怎樣肆虐人類新手的。視頻|機(jī)器人...
讓AI管理大型代碼庫,開發(fā)者福音來了 | 阿里/新加坡國立/西安交大聯(lián)合出品
CodexGraph團(tuán)隊(duì) 投稿量子位 | 公眾號 QbitAI代碼生成和補(bǔ)全任務(wù)做不完了?! 不如試試讓大語言模型(Large Language Models, LLMs)來幫忙。 不過,如果是處...
國乒真正的敵手,是AI機(jī)器人???
美國造出乒乓“神秘之師”,秘訓(xùn)1.4萬板對拉,現(xiàn)場疾速解題。 作者|香草 編輯|心緣 乒乓球不愧是巴黎奧運(yùn)頂流賽事,今晚國乒男團(tuán)將迎戰(zhàn)瑞典隊(duì),預(yù)計(jì)又要沖爆收...
乒乓球AI機(jī)器人贏了人類!正反手靈活轉(zhuǎn)換,擦網(wǎng)球高球都能接,專業(yè)教練:達(dá)到中級選手水平
白交 西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI巴黎奧運(yùn)會乒乓球團(tuán)體賽如火如荼,谷歌機(jī)器人申請出戰(zhàn)—— 首個達(dá)到人類競技水平的機(jī)器人Agent發(fā)布! 你看一個沒...
CMU清華教LLM練成數(shù)學(xué)高手,LeanSTaR訓(xùn)練模型邊思考邊證明,登頂新SOTA
新智元報(bào)道編輯:喬楊 耳朵 【新智元導(dǎo)讀】LLM數(shù)學(xué)水平不及小學(xué)生怎么辦?CMU清華團(tuán)隊(duì)提出了Lean-STaR訓(xùn)練框架,在語言模型進(jìn)行推理的每一步中都植入CoT,提...
鵝廠機(jī)器狗登Nature子刊封面:動作敏捷如真狗,能玩定向越野
克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI騰訊機(jī)器狗,登上了Nature子刊封面! 在它的控制下,機(jī)器狗的動作和真實(shí)世界中的狗越來越像了。 注意看,這里的兩...
迪士尼是怎么做雙足機(jī)器人的?
酷似“瓦力”的迪士尼機(jī)器人,背后是什么原理? 編譯|陳駿達(dá) 編輯|Panken 智東西8月1日消息,7月15日,迪士尼公布了一篇16頁的論文,詳細(xì)介紹了他們新型雙足機(jī)...
在機(jī)器人頂會 RSS 2024 上,中國的人形機(jī)器人研究斬獲最佳論文獎
機(jī)器之心報(bào)道 機(jī)器之心編輯部近日,機(jī)器人領(lǐng)域著名會議 RSS(Robotics: Science and Systems) 2024 在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)圓滿落幕。 盡管會議規(guī)模與 NeurI...
通用機(jī)器人里程碑!MIT提出策略組合框架PoCo,解決數(shù)據(jù)源異構(gòu)難題,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多任務(wù)靈活執(zhí)行
作者:十九 編輯:李寶珠,三羊 麻省理工研究人員提出了機(jī)器人策略組合框架 PoCo,該框架為構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器人策略組合開發(fā)了任務(wù)級、行為級、領(lǐng)域級的策略合成...
Kimi論文自曝推理架構(gòu),80%流量都靠它承擔(dān)
克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI月之暗面和清華KVCache.ai團(tuán)隊(duì)的最新論文,首次揭秘了Kimi背后的推理架構(gòu)! 要知道Kimi是國產(chǎn)大模型的當(dāng)紅炸子雞,...
只需幾個演示就能對齊大模型,楊笛一團(tuán)隊(duì)提出的DITTO竟如此高效
機(jī)器之心報(bào)道 編輯:Panda人類的教育方式,對大模型而言也很適用。養(yǎng)育孩子時,古往今來人們都會談到一種重要方法:以身作則。也就是讓自己成為孩子模仿學(xué)習(xí)...
北大北郵的門,機(jī)器人開
UniDoorManip團(tuán)隊(duì) 投稿量子位 | 公眾號 QbitAI搜集了328×204條數(shù)據(jù),只為讓機(jī)器人把開門這一件事做到極致。 這是來自北大董豪團(tuán)隊(duì)和北郵何召鋒團(tuán)隊(duì)的新研究。...
適應(yīng)多形態(tài)多任務(wù),最強(qiáng)開源機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)「八爪魚」誕生
機(jī)器之心報(bào)道 編輯:Panda一位優(yōu)秀的相聲演員需要吹拉彈唱樣樣在行,類似地,一個優(yōu)秀的機(jī)器人模型也應(yīng)能適應(yīng)多樣化的機(jī)器人形態(tài)和不同的任務(wù),但目前大多數(shù)...
中國「+大模型」先鋒案例 TOP 10 調(diào)研啟動!
大模型在產(chǎn)業(yè)落地的想象遠(yuǎn)超預(yù)期。 從 2022 年底 ChatGPT 橫空出世,到 2024 年百萬 Token 成本降至 1 元以下,生成式 AI 技術(shù)正帶來一場 10 倍生產(chǎn)力革命。 ...