通用機器人里程碑！MIT提出策略組合框架PoCo，解決數據源異構難題，實現機器人多任務靈活執行

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原標題：通用機器人里程碑！MIT提出策略組合框架PoCo，解決數據源異構難題，實現機器人多任務靈活執行
關鍵字：任務,機器人,策略,數據,研究人員
文章來源：HyperAI超神經
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內容摘要：

作者：十九
編輯：李寶珠，三羊
麻省理工研究人員提出了機器人策略組合框架 PoCo，該框架為構建復雜的機器人策略組合開發了任務級、行為級、領域級的策略合成方法，能夠解決機器人在工具使用任務中的數據異構性、任務多樣性問題。18 位人形機器人充當「迎賓」人員，整齊劃一向嘉賓揮手，這是 2024 世界人工智能大會上的一個震撼場景，讓人們直觀感受到了今年機器人的飛速發展。
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圖源：甲子光年
1954 年，世界上第一臺可編程機器人「尤尼梅特」在通用汽車裝配線正式投入工作，歷經半個多世紀，機器人從笨重的工業巨擘一步步成長為更智能、更靈活的人類助手。其中，人工智能技術，尤其是自然語言處理與計算機視覺的突破性進展，為機器人的發展鋪設了一條高速軌道，利用巨大計算能力和海量數據，通過行為克隆等簡單的算法來訓練通用機器人策略，正逐步解鎖未來機器人的無限潛能。
尤尼梅特機器人圖源：百度百科
然而，目前機器人學習管道大多針對某個特定任務訓練，這讓它們在新情境或執行不同任務時顯得力不從心。此外，機器人訓練數據主要來自仿真模擬、人體演示及機器人遙操作場景，不同數據源間存在巨大的異構性，一個機器學習模型也很難整合如

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