AIGC動態(tài)歡迎閱讀

原標(biāo)題：大模型+機(jī)器人，詳盡的綜述報告來了，多位華人學(xué)者參與
關(guān)鍵字：模型,機(jī)器人,報告,解讀,基礎(chǔ)
文章來源：機(jī)器之心
內(nèi)容字?jǐn)?shù)：9207字

內(nèi)容摘要：

機(jī)器之心報道
編輯：Panda大模型的出色能力有目共睹，而如果將它們整合進(jìn)機(jī)器人，則有望讓機(jī)器人擁有一個更加智能的大腦，為機(jī)器人領(lǐng)域帶來新的可能性，比如自動駕駛、家用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、現(xiàn)場機(jī)器人和多機(jī)器人系統(tǒng)。
預(yù)訓(xùn)練的大型語言模型（LLM）、大型視覺 – 語言模型（VLM）、大型音頻 – 語言模型（ALM）和大型視覺導(dǎo)航模型（VNM）可以被用于更好地處理機(jī)器人領(lǐng)域的各種任務(wù)。將基礎(chǔ)模型整合進(jìn)機(jī)器人是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域，機(jī)器人社區(qū)最近已經(jīng)開始探索將這些大模型用于感知、預(yù)測、規(guī)劃和控制等機(jī)器人領(lǐng)域。
近日，斯坦福大學(xué)和普林斯頓大學(xué)等多所大學(xué)以及英偉達(dá)和 Google DeepMind 等多家企業(yè)的一個聯(lián)合研究團(tuán)隊發(fā)布了一篇綜述報告，總結(jié)了基礎(chǔ)模型在機(jī)器人研究領(lǐng)域的發(fā)展情況和未來挑戰(zhàn)。論文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.07843.pdf
論文庫：https://github.com/robotics-survey/Awesome-Robotics-Foundation-Models
團(tuán)隊成員中有很多我們熟悉的華人學(xué)者，包括朱玉可、宋舒

原文鏈接：大模型+機(jī)器人，詳盡的綜述報告來了，多位華人學(xué)者參與

聯(lián)系作者

文章來源：機(jī)器之心
作者微信：almosthuman2014
作者簡介：專業(yè)的人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺