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讓智能體像孩子一樣觀察別人學習動作,跨視角技能學習數據集EgoExoLearn來了

AIGC動態2年前 (2024)發布 機器之心
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讓智能體像孩子一樣觀察別人學習動作,跨視角技能學習數據集EgoExoLearn來了

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原標題:讓智能體像孩子一樣觀察別人學習動作,跨視角技能學習數據集EgoExoLearn來了
關鍵字:視角,視頻,數據,研究者,動作
文章來源:機器之心
內容字數:7630字

內容摘要:


機器之心專欄
機器之心編輯部在探索人工智能邊界時,我們時常驚嘆于人類孩童的學習能力 —— 可以輕易地將他人的動作映射到自己的視角,進而模仿并創新。當我們追求更高階的人工智能的時候,無非是希望賦予機器這種與生俱來的天賦。
由上海人工智能實驗室,學,中科院深圳先進技術研究院牽頭,聯合東京大學,復旦大學,浙江大學,中國科學技術大學等高校的學生和研究者,共同公布了跨視角技能學習數據集EgoExoLearn,為機器人賦予了通過觀察他人學習新動作的能力。論文鏈接:https://arxiv.org/abs/2403.16182
代碼與數據集鏈接:https://github.com/OpenGVLab/EgoExoLearn
EgoExoLearn 數據集獨辟蹊徑,采集了第一視角與第三視角的視頻素材。第一視角視頻捕捉了人們學習第三視角演示動作的全過程,這種視角的轉換與融合,為機器模擬人類學習模式提供了寶貴的數據資源。
數據集的構建不僅涵蓋了日常生活的瑣碎場景,更延伸到了專業實驗室的復雜操作。EgoExoLearn 精心收錄了總計 120 小時的視角與示范視頻,旨在讓機器在多種環境下都能有效學


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