中國人形機(jī)器人學(xué)會跑酷，跳上40公分高臺，深度學(xué)習(xí)技術(shù)是關(guān)鍵

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原標(biāo)題：中國人形機(jī)器人學(xué)會跑酷，跳上40公分高臺，深度學(xué)習(xí)技術(shù)是關(guān)鍵
關(guān)鍵字：機(jī)器人,知乎,人形,障礙物,動態(tài)
文章來源：大數(shù)據(jù)文摘
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大數(shù)據(jù)文摘授權(quán)轉(zhuǎn)載自機(jī)器人大講堂
作者：Jack
5月10日，清華大學(xué)交叉信息院MARS Lab嘗試在宇樹人形機(jī)器人（宇樹將參與本次2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會，點擊文末“閱讀原文”報名）身上，僅采用一塊CPU，機(jī)載視覺，和電池動力，讓機(jī)器人學(xué)會了自主跨越柵欄，并能夠跳上40公分高臺，跳過間隙，完成上下樓梯以及各種動作。
跨欄與不平整地形：40cm高臺：跳過間隙：上下樓梯最后摔倒：難點在哪？跑酷作為一種極限，對參與者的身體感知、手腳協(xié)同控制能力和敏捷性提出了很高的要求。對于機(jī)器人來說，跑酷則更是一個巨大的挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人自主跑酷不僅需要機(jī)器人平臺具有足夠的穩(wěn)定性和靈活性，能夠具備能力、能量供應(yīng)、安全性能，以應(yīng)對如跳躍、攀爬等跑酷過程中的各種挑戰(zhàn)，而且需要機(jī)器人學(xué)習(xí)基于視覺且多樣化的通用技能，例如配備各種傳感器（如視覺傳感器、力傳感器等）和驅(qū)動器（如電機(jī)、伺服器等），以實現(xiàn)精準(zhǔn)的控制和感知并迅速做出反應(yīng)。為了適應(yīng)復(fù)雜的場景，這往往還進(jìn)一步需要人形機(jī)器人的控制系統(tǒng)具備足夠計算能力，以實時處理傳感器數(shù)據(jù)，并做出快速、準(zhǔn)確的決策，同時機(jī)器人需要提供靈活的編程接口，以便開發(fā)者可以根據(jù)

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作者簡介：普及數(shù)據(jù)思維，傳播數(shù)據(jù)文化