用杏鮑菇控制機(jī)器人!康奈爾等新研究登Science子刊
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原標(biāo)題:用杏鮑菇控制機(jī)器人!康奈爾等新研究登Science子刊
關(guān)鍵字:菌絲體,機(jī)器人,電信號(hào),電極,尖峰
文章來(lái)源:量子位
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內(nèi)容摘要:
克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號(hào) QbitAIWhat……控制機(jī)器人的工具,竟然可以是蘑菇?
有視頻為證,這個(gè)長(zhǎng)得像海星,在桌面上走來(lái)走去的機(jī)器人,里面就裝上了一顆“蘑菇大腦”。
這是一項(xiàng)來(lái)自美國(guó)康奈爾大學(xué)和意大利佛羅倫薩大學(xué)的正經(jīng)仿生學(xué)研究,已經(jīng)登上了Science子刊。
他們建立了生物和機(jī)器人之間的一種“通信接口”,用蘑菇體內(nèi)的電脈沖作為控制機(jī)器人的信號(hào)。
下面就來(lái)詳細(xì)了解~
捕捉電信號(hào),控制機(jī)器人為了能用真菌產(chǎn)生的生物信號(hào)作為機(jī)器人的控制信號(hào),研究人員開發(fā)了一種菌絲體電接口,可以進(jìn)行長(zhǎng)期穩(wěn)定的生物電捕捉和記錄。
用于捕捉信號(hào)的電極,和菌絲體培養(yǎng)皿一同被置于專門設(shè)計(jì)的3D打印支架上。
實(shí)驗(yàn)中,研究人員選用的真菌名叫刺芹側(cè)耳(學(xué)名Pleurotus eryngii),當(dāng)然它還有一個(gè)我們更熟悉的名字叫做——杏鮑菇。
作者將菌種接種于馬鈴薯葡萄糖瓊脂(PDA)培養(yǎng)基上,放入支架固定的培養(yǎng)皿內(nèi),在25°C下培養(yǎng)。
培養(yǎng)皿分(直徑)60mm和150mm兩種尺寸,分別培養(yǎng)約3周和5周,直到菌絲體完全長(zhǎng)滿培養(yǎng)皿。
在培養(yǎng)過(guò)程中和培養(yǎng)完成后,作者對(duì)菌絲產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行了持續(xù)記錄。
記錄之前,
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