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用杏鮑菇控制機器人!康奈爾等新研究登Science子刊

AIGC動態(tài)1年前 (2024)發(fā)布 量子位
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用杏鮑菇控制機器人運動!康奈爾等新研究登Science子刊

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原標題:用杏鮑菇控制機器人!康奈爾等新研究登Science子刊
關鍵字:菌絲體,機器人,電信號,電極,尖峰
文章來源:量子位
內容字數(shù):0字

內容摘要:


克雷西 發(fā)自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAIWhat……控制機器人的工具,竟然可以是蘑菇?
有視頻為證,這個長得像海星,在桌面上走來走去的機器人,里面就裝上了一顆“蘑菇大腦”。
這是一項來自美國康奈爾大學和意大利佛羅倫薩大學的正經(jīng)仿生學研究,已經(jīng)登上了Science子刊。
他們建立了生物和機器人之間的一種“通信接口”,用蘑菇體內的電脈沖作為控制機器人的信號。
下面就來詳細了解~
捕捉電信號,控制機器人為了能用真菌產生的生物信號作為機器人的控制信號,研究人員開發(fā)了一種菌絲體電接口,可以進行長期穩(wěn)定的生物電捕捉和記錄。
用于捕捉信號的電極,和菌絲體培養(yǎng)皿一同被置于專門設計的3D打印支架上。
實驗中,研究人員選用的真菌名叫刺芹側耳(學名Pleurotus eryngii),當然它還有一個我們更熟悉的名字叫做——杏鮑菇。
作者將菌種接種于馬鈴薯葡萄糖瓊脂(PDA)培養(yǎng)基上,放入支架固定的培養(yǎng)皿內,在25°C下培養(yǎng)。
培養(yǎng)皿分(直徑)60mm和150mm兩種尺寸,分別培養(yǎng)約3周和5周,直到菌絲體完全長滿培養(yǎng)皿。
在培養(yǎng)過程中和培養(yǎng)完成后,作者對菌絲產生的電信號進行了持續(xù)記錄。
記錄之前,


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