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原標題：機器人也會系鞋帶了！斯坦福團隊用模仿學習賦予機器人新技能丨已開源
關鍵字：編碼器,機器人,研究人員,衣服,解碼器
文章來源：量子位
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內容摘要：

叨樂 發自 凹非寺量子位 | 公眾號 QbitAI斯坦福年初剛教完機器人炒菜，現在又教機器人系鞋帶！
他們還發布了全球首個機器人自主系鞋帶演示視頻：
與之前的炒菜版1.0相比，這個版本的它可以執行更加輕巧、復雜的任務。
評論區的網友也是一片夸夸：
網友一：小手怪巧的，我系鞋帶都沒他系的好！
網友二：OMG！是個好東西！量產！
網友三：可愛捏！它甚至會打蝴蝶結！
小手怪巧的除了系鞋帶，視頻中的Aloha 2機器人還會掛衣服、擰齒輪、收拾廚房，甚至是給“同事”換不同用途的配件。
咱們一起來看一下它的表現~
先是掛衣服。演示視頻中，Aloha 2先是乖乖的把衣服擺好，然后一氣呵成地就把衣服套在了衣架上（它甚至知道抵一下防止衣服掉落）。
數據庫中的沒有的衣服類型也可以掛。
在擰齒輪的測試中，它的表現也不錯。成功地把三個塑料齒輪了一個帶摩擦力的插座，完美咬合。
“收拾廚房”的環節：Aloha 2乖乖地把桌面散落的餐具規整到一起，擺放整齊。
到了給“同事”換配件的時候，也是一氣呵成。先摘下舊的，再拿起新的對準后安上！
怎么學會的為了訓練Aloha 2機器人，研究團隊使用擴散策略進行大規模訓練，

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