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原標題：靈巧的機器人，DeepMind推出兩個基于AI的機器手系統(tǒng)和未知場景「生成式AI」應對策略
關鍵字：機器人,任務,視頻,數(shù)據(jù),研究人員
文章來源：人工智能學家
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來源：ScienceAI
編輯：蘿卜皮
人們每天都會執(zhí)行許多任務，例如系鞋帶或擰緊螺絲。但對于機器人來說，學習這些高度靈巧的任務非常困難。為了讓機器人在人們的生活中更多的發(fā)揮作用，它們需要更好地在動態(tài)環(huán)境中與物理對象接觸。
近日，谷歌 DeepMind 的研究人員宣布開發(fā)了兩款新型人工智能機器人系統(tǒng)。一款名為 ALOHA Unleashed，旨在推動雙臂操控科學的發(fā)展。另一款名為 DemoStart，旨在提升擁有多個手指、關節(jié)或傳感器的機器人手的功能。
同時，DeepMind 團隊在最近的論文中還公布了一項使機器人靈活適應未知任務的解決策略，使機器人可以更從容地處理現(xiàn)實場景現(xiàn)的未知任務、意外任務。
ALOHA Unleashed：提高機器人靈活性的簡單秘訣
ALOHA Unleashed 方法以 ALOHA 2 平臺為基礎，該平臺基于斯坦福大學的原始 ALOHA（一種用于雙手遙控的低成本開源硬件系統(tǒng)）。
ALOHA 2 比之前的系統(tǒng)更加靈巧，因為它有兩只手，可以輕松進行遙控以進行訓練和數(shù)據(jù)收集，并且它允許機器人通過更少的演示來學習如何執(zhí)行新任務。
論文鏈接：https://aloh

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