聽到去野餐就蹦蹦跳跳，谷歌用大模型教機器狗聽懂模糊指令

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原標題：聽到去野餐就蹦蹦跳跳，谷歌用大模型教機器狗聽懂模糊指令

關鍵字：機器人,模式,解讀,命令,步態

文章來源：機器之心

內容字數：8201字

內容摘要：選自谷歌研究博客機器之心編譯編輯：Panda W說一句「我們去野餐吧！」，機器狗竟高興得蹦蹦跳跳；告訴它地面非常熱，機器狗會一路小跑。難道機器狗能「聽懂」人話了？某種程度上說確實如此。近日，谷歌研究博客介紹了 DeepMind 入選機器人學習會議 CoRL 2023 的一篇論文，其中提出的 SayTap 方法使用了大型語言模型，可將自然語言指令轉譯成四足機器人的低層控制信號，而且這些指令可以相當模…

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